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方柱立式鉆床主軸豎直布置且中心位置固定的鉆床，簡稱立鉆。常用于機械制造和修配工廠加工中、小型工件的孔。立式鉆床加工前，須先調整工件在工作臺上的位置，使被加工孔中心線對準刀具軸線。加工時，工件固定不動，主軸在套筒中旋轉并與套筒一起作軸向進給。工作臺和主軸箱可沿立柱導軌調整位置，以適應不同高度的工件。 立式鉆床作為鉆床的一種，也是比較常見的金屬切削機床，有著應用廣泛，精度高的特點。適合于批量加工。

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